VL6013 KV210
电机/MOTOR
V80A
电调/ESC
VZ22
桨叶/PROPELLER
基本参数
12S
推荐电压
13.1kg
单轴最大拉力
20~22kg
推荐起飞重量(四轴)
工程图
基本参数
| 电机型号 | VL6013 | 磁铁耐温等级 | 180℃ |
| 电机外观尺寸 | Φ68.8*39.4mm | 线规格*长度 | 硅胶线14# 600mm |
| 定子工艺 | 耐150℃高温涂敷 | 漆包线耐温等级 | 220℃ |
| 槽级数 | 24N28P | 线圈耐压 | 1000V/5s |
| 电机轴径 | IN: 6 OUT: 6 | 转子动平衡标准 | ≤10mg |
| 轴承型号 | 进口626轴承 | 防护等级 | IPX5 |
| 离心式散热方式 | 是 | 包装尺寸 | 135*104*50mm |
| 型号 | VL6013 | KV (RPM/V) | 210 |
| 推荐电池 | 12S | 空载电流 (10V) | 1.5A |
| 内阻(25℃) | 50mΩ | 最大电流 | 70A |
| 最大持续功率 | 1000W | 使用环境温度 | -30℃～55℃ |
| 最大拉力 | 13.1kg | 电机重量(含线) | 388g |
| 电调参数 | |||
| 型号 | V80A | 控制方式 | PWM/CAN |
| 最大电压 | 60V | 通讯方式 | DRONE CAN/UAV CAN |
| 最大电流 (10s) | 80A (在一定散热条件下) | 定桨方式 | 电子定桨 |
| 最大持续电流 | 40A (在一定散热条件下) | 编码器线 | 屏蔽线-黑色-24AWG-5C -450±10mm-M6航空头 |
| 待机功耗 | ≤50mA | 输出线 | 硅胶线-橙色-14AWG-110 ±10mm |
| 油门行程范围 | 1040~1940us (固定) | 输入线 | 硅胶线-红色/黑色-12AWG -180±10mm |
| 油门刷新频率 | 50~500Hz | 信号线 | 屏蔽线-黑色-OD4.2-5C -450±10mm-JP-3P*2 -黑空白-绿黄灰 |
| 油门响应速度 | 300ms | 重量(含线) | 110g |
| 桨叶参数 | |||
| 型号 | VZ22*7.4英寸 (558.8*188.0mm) | 单片重量 | 45±2g |
测试参数
| 型号 | 油门点 | 电压 (V) | 拉力 (gf) | 扭矩 (N·m) | 电流 (A) | 转速 | 功率 (W) | 力效 (gf/W) | 电机温度 (℃) | |
| VL6013 KV210 + V80A 14S + VZ22*7.4 | 30% | 50.96 | 1543 | 0.39 | 2.98 | 2592 | 152 | 10.17 | / (环境温度: 25) | |
| 35% | 50.94 | 2152 | 0.54 | 4.53 | 3038 | 231 | 9.33 | |||
| 40% | 50.94 | 2862 | 0.71 | 6.57 | 3477 | 335 | 8.55 | |||
| 45% | 50.93 | 3662 | 0.90 | 9.17 | 3908 | 467 | 7.84 | |||
| 50% | 50.95 | 4543 | 1.12 | 12.37 | 4331 | 630 | 7.21 | |||
| 55% | 50.93 | 5508 | 1.35 | 16.25 | 4744 | 827 | 6.66 | |||
| 60% | 50.92 | 6553 | 1.61 | 20.84 | 5147 | 1061 | 6.18 | |||
| 65% | 50.92 | 7670 | 1.88 | 26.26 | 5539 | 1337 | 5.74 | |||
| 70% | 50.91 | 8859 | 2.17 | 32.60 | 5925 | 1660 | 5.34 | |||
| 80% | 50.90 | 10107 | 2.48 | 40.08 | 6301 | 2040 | 4.95 | |||
| 90% | 50.84 | 11412 | 2.81 | 48.81 | 6657 | 2481 | 4.60 | |||
| 100% | 50.75 | 12695 | 3.14 | 59.08 | 6994 | 2998 | 4.23 | |||
| VL6013 KV210 + V80A 14S + VZ22*7.4 | 30% | 44.56 | 1205 | 0.31 | 2.43 | 2288 | 108 | 11.12 | / (环境温度: 25) | |
| 35% | 44.53 | 1672 | 0.42 | 3.65 | 2682 | 163 | 10.29 | |||
| 40% | 44.52 | 2226 | 0.55 | 5.24 | 3071 | 233 | 9.55 | |||
| 45% | 44.53 | 2847 | 0.70 | 7.30 | 3455 | 325 | 8.76 | |||
| 50% | 44.52 | 3535 | 0.87 | 9.80 | 3831 | 436 | 8.10 | |||
| 55% | 44.50 | 4292 | 1.05 | 12.81 | 4203 | 570 | 7.53 | |||
| 60% | 44.51 | 5108 | 1.25 | 16.42 | 4593 | 731 | 6.99 | |||
| 65% | 44.52 | 5989 | 1.47 | 20.65 | 4925 | 919 | 6.52 | |||
| 70% | 44.49 | 6933 | 1.70 | 25.58 | 5273 | 1138 | 6.09 | |||
| 80% | 44.45 | 8952 | 2.20 | 37.80 | 5957 | 1680 | 5.33 | |||
| 90% | 44.35 | 11300 | 2.79 | 55.19 | 6636 | 2448 | 4.62 | |||
| 100% | 44.32 | 12889 | 3.19 | 71.58 | 7048 | 3173 | 4.06 | |||
| 注意: 电机温度为44.4V电压下75%油门下电机运行10分钟的机壳温度。 （该数据由T-MOTOR自主平台测试所得，仅作为选型参考，最终解释权归T-MOTOR所有。） | ||||||||||
