VL6013 KV210
电机/MOTOR
V80A
电调/ESC
P22
桨叶/PROPELLER
基本参数
12S
推荐电压
13.1kg
单轴最大拉力
20~22kg
推荐起飞重量(四轴)
工程图
基本参数
| 电机型号 | VL6013 | 磁铁耐温等级 | 180℃ |
| 电机外观尺寸 | Φ68.8*39.4mm | 线规格*长度 | 硅胶线14# 600mm |
| 定子工艺 | 耐150℃高温涂敷 | 漆包线耐温等级 | 220℃ |
| 槽级数 | 24N28P | 线圈耐压 | 1000V/5s |
| 电机轴径 | IN: 6 OUT: 6 | 转子动平衡标准 | ≤10mg |
| 轴承型号 | 进口626轴承 | 防护等级 | IPX5 |
| 离心式散热方式 | 是 | 包装尺寸 | 135*104*50mm |
| 型号 | VL6013 | KV (RPM/V) | 210 |
| 推荐电池 | 12S | 空载电流 (15V) | 1.5A |
| 内阻(25℃) | 50mΩ | 最大电流 | 70A |
| 最大持续功率 | 1000W | 使用环境温度 | -30℃～55℃ |
| 最大拉力 | 13.1kg | 电机重量(含线) | 388g |
| 电调参数 | |||
| 型号 | V80A | 控制方式 | PWM/CAN |
| 最大电压 | 60V | 通讯方式 | DRONE CAN/UAV CAN |
| 最大电流 (10s) | 80A (在一定散热条件下) | 定桨方式 | 电子定桨 |
| 最大持续电流 | 40A (在一定散热条件下) | 编码器线 | 屏蔽线-黑色-24AWG-5C -450±10mm-M6航空头 |
| 待机功耗 | ≤50mA | 输出线 | 硅胶线-橙色-14AWG-110 ±10mm |
| 油门行程范围 | 1040~1940us (固定) | 输入线 | 硅胶线-红色/黑色-12AWG -180±10mm |
| 油门刷新频率 | 50~500Hz | 信号线 | 屏蔽线-黑色-OD4.2-5C -450±10mm-JP-3P*2 -黑空白-绿黄灰 |
| 油门响应速度 | 300ms | 重量(含线) | 110g |
| 桨叶参数 | |||
| 型号 | P22*6.6英寸 (558.8*167.6mm) | 重量 | 45±2g |
测试参数
| 型号 | 油门点 | 电压 (V) | 拉力 (g) | 扭矩 (N*m) | 电流 (A) | 转速 | 功率 (W) | 力效 (g/W) | 电机温度 (℃) | |
| VL6013 KV210 + V80A 14S + P22*6.6 | 40% | 45.02 | 2384 | 0.60 | 5.76 | 3343 | 259 | 9.19 | 72 (环境温度:25) | |
| 42% | 45.06 | 2649 | 0.67 | 6.66 | 3512 | 300 | 8.83 | |||
| 44% | 45.08 | 2950 | 0.74 | 7.65 | 3676 | 345 | 8.56 | |||
| 46% | 45.10 | 3228 | 0.80 | 8.67 | 3841 | 391 | 8.26 | |||
| 48% | 45.12 | 3562 | 0.88 | 9.87 | 4001 | 445 | 8.00 | |||
| 50% | 45.13 | 3841 | 0.95 | 11.06 | 4165 | 499 | 7.70 | |||
| 52% | 45.15 | 4203 | 1.03 | 12.45 | 4332 | 562 | 7.47 | |||
| 54% | 45.15 | 4551 | 1.12 | 13.92 | 4493 | 628 | 7.24 | |||
| 56% | 45.15 | 4907 | 1.21 | 15.49 | 4648 | 699 | 7.02 | |||
| 58% | 45.15 | 5250 | 1.29 | 17.14 | 4805 | 774 | 6.78 | |||
| 60% | 45.15 | 5624 | 1.39 | 18.97 | 4961 | 857 | 6.57 | |||
| 62% | 45.13 | 6022 | 1.48 | 20.96 | 5126 | 946 | 6.37 | |||
| 64% | 45.12 | 6411 | 1.58 | 22.99 | 5274 | 1037 | 6.18 | |||
| 66% | 45.12 | 6827 | 1.68 | 25.23 | 5423 | 1138 | 6.00 | |||
| 68% | 45.11 | 7241 | 1.78 | 27.58 | 5574 | 1244 | 5.82 | |||
| 70% | 45.09 | 7670 | 1.89 | 30.18 | 5730 | 1361 | 5.63 | |||
| 80% | 44.97 | 9973 | 2.47 | 45.95 | 6468 | 2066 | 4.83 | |||
| 90% | 44.62 | 12189 | 3.04 | 77.83 | 7113 | 3473 | 3.51 | |||
| 100% | 44.56 | 12517 | 3.13 | 77.35 | 7195 | 3447 | 3.63 | |||
| VL6013 KV210 + V80A 14S + P22*6.6 | 40% | 50.82 | 3099 | 0.76 | 7.28 | 3748 | 370 | 8.38 | 72 (环境温度:25) | |
| 42% | 50.86 | 3431 | 0.84 | 8.39 | 3933 | 427 | 8.04 | |||
| 44% | 50.89 | 3810 | 0.93 | 9.68 | 4119 | 493 | 7.74 | |||
| 46% | 50.91 | 4174 | 1.02 | 10.98 | 4300 | 559 | 7.46 | |||
| 48% | 50.93 | 4547 | 1.11 | 12.42 | 4485 | 633 | 7.19 | |||
| 50% | 50.96 | 4939 | 1.20 | 14.00 | 4663 | 713 | 6.93 | |||
| 52% | 50.97 | 5363 | 1.31 | 15.79 | 4846 | 805 | 6.66 | |||
| 54% | 50.99 | 5805 | 1.42 | 17.65 | 5016 | 900 | 6.45 | |||
| 56% | 51.00 | 6233 | 1.52 | 19.61 | 5189 | 1000 | 6.23 | |||
| 58% | 51.00 | 6680 | 1.64 | 21.76 | 5360 | 1110 | 6.02 | |||
| 60% | 51.01 | 7163 | 1.75 | 24.08 | 5537 | 1228 | 5.83 | |||
| 62% | 51.01 | 7661 | 1.88 | 26.66 | 5711 | 1360 | 5.63 | |||
| 64% | 51.01 | 8139 | 1.99 | 29.28 | 5873 | 1493 | 5.45 | |||
| 66% | 50.99 | 8622 | 2.12 | 32.10 | 6041 | 1637 | 5.27 | |||
| 68% | 50.98 | 9179 | 2.25 | 35.38 | 6208 | 1803 | 5.10 | |||
| 70% | 50.97 | 9690 | 2.38 | 38.66 | 6371 | 1970 | 4.92 | |||
| 80% | 50.70 | 12526 | 3.12 | 61.65 | 7175 | 3125 | 4.01 | |||
| 90% | 50.71 | 12759 | 3.18 | 69.88 | 7224 | 3543 | 3.60 | |||
| 100% | 50.63 | 13084 | 3.27 | 69.90 | 7311 | 3539 | 3.70 | |||
| 注意：电机温度为44.4V电压下75%油门下电机运行10分钟的机壳温度。 （该数据由T-MOTOR自主平台测试所得，仅作为选型参考，最终解释权归T-MOTOR所有。） | ||||||||||
